Unità centrale CPU 16K steps con a bordo 4 output (2 da 100KHZ, 2 da 10KHZ) a transistor 24vdc o relè, 8 input (2 da 100KHZ, 6 da 10KHZ) Alimentazione 24VDC 1 porta Mini USB 1 porta RS232 1 porta RS485 compatibile con protocollo Modbus Possibilità di espansione fino a 494 I/O